ISS - Międzynarodowa Stacja Kosmiczna (2012)

[velo]

Lada chwila wracają

Oglądamy?

[Matias]

Ale to w odpowiednim wątku

Tymczasem kilka godzin temu miało miejsce przekazanie dowództwa nad Stacją - przeszło z S. Williams na K. Forda. Oficjalnie Ekspedycja 34 rozpocznie się w momencie odbicia Sojuza.

[wini]

Nie wiem czy to bardziej tu czy w wątku o JAXA, jak coś proszę przenieść.

W 2013 roku japończycy chcą wysłać na ISS humanoidalnego robota Kibo

http://kibo-robo.jp/press/news_en_20121129.pdf

[JSz]

Super, ale co słychać z Robonautem, który chyba już ze dwa lata siedzi na ISS? Czy cokolwiek się z nim robi?

[Adam.Przybyla]

Tak przy okazji ESA tez mysli o swoim robocie Justinie:

Podobno tez ma sie za jakis czas pojawic na ISS. Byl tez projekt aby na ISS wyslac chinskiego robota, zlozonego tylko z samego manipulatora, cos ala canadarm2 ale wielkosci ramienia i operujacy wewnatrz stacji. Oczywoscie nie bylo zgody wsrod wszystkich panstw zawiadujacych stacja na ta misje.

[JSz]

Tak przy okazji ESA tez mysli o swoim robocie Justinie:
Podobno tez ma sie za jakis czas pojawic na ISS.

Nie wiedziałem, że planuje się wprowadzić na ISS sztuczną grawitację

[magiczny]

heh... Japończycy jednak odskoczyli reszcie świata w kwestii budowy humanoidalnych robotów.

Powiedzcie mi, po co te roboty miałyby być wysyłana na ISS?? jest tam dla nich jakiekolwiek zajęcie? Robonauta siedzi w szafie, odkąd znalazł się na stacji, teraz kolejny robot lub dwa, miałyby zająć dwie kolejne szafy???

[Adam.Przybyla]

Tak przy okazji ESA tez mysli o swoim robocie Justinie:
Podobno tez ma sie za jakis czas pojawic na ISS.

Nie wiedziałem, że planuje się wprowadzić na ISS sztuczną grawitację

Robonaute tez mozna zainstalwoac na kolowym podwoziu;-) A Justin jest podobny, tez moze operowac bez tych koleczek;-)
Z powazaniem
                                                      Adam Przybyla

[Adam.Przybyla]

heh... Japończycy jednak odskoczyli reszcie świata w kwestii budowy humanoidalnych robotów.

Powiedzcie mi, po co te roboty miałyby być wysyłana na ISS?? jest tam dla nich jakiekolwiek zajęcie? Robonauta siedzi w szafie, odkąd znalazł się na stacji, teraz kolejny robot lub dwa, miałyby zająć dwie kolejne szafy???

Wiesz, telepraca do przyszlosc w tej dziedzinie. Juz pomijam to, ze na ISS to wiekszosc zajmoje sie utzymaniem tej maszynerii w ruchu a nie eksperymentami,
to i tak latwiej miec takiego zdalnego prawcownika zarzadzanego z Ziemi. BTW, to dziala w obie strony, ostatnio Sunita bawila sie robotem z Lego zdalnie ze
stacji, testujac przyszly sposob badania obcych planet, bez pakowania z calym dobytkiem na powierzchnie ksiezycow czy planet.
W przypadku robonauta, to siedzi w szafie (nie jestem pewien tej informacji, byl przeciez aktywowany) ale tylko do czasu gdyby nastapial potrzeba ewakuowania
ludzie z ISS, wtedy stalby sie mocno niezbedny;-)  Z powazaniem
                                                      Adam Przybyla

[Romek63]

heh... Japończycy jednak odskoczyli reszcie świata w kwestii budowy humanoidalnych robotów.
Powiedzcie mi, po co te roboty miałyby być wysyłana na ISS?? jest tam dla nich jakiekolwiek zajęcie? Robonauta siedzi w szafie, odkąd znalazł się na stacji, teraz kolejny robot lub dwa, miałyby zająć dwie kolejne szafy???

Jestem przekonany że taki Robonauta to najbardziej by się przydał do wykonywania różnych prac na zewnątrz stacji. Raz że mógłby tam przebywać znacznie dłużej niż człowiek. Dwa że nie trzeba by było  narażać człowieka na wszelkie niebezpieczeństwa jakie mogą się pojawić w otwartym kosmosie. Zresztą chyba głownie z myślą o takich pracach ten Robonauta był konstruowany.
A co do kwestii odskoczenia Japończyków od reszty świata w budowie humanoidalnych robotów to nie jest to stwierdzenie prawdą. Owszem Japonia ma chyba najwięcej robotów przypadających na jednego mieszkańca i rzeczywiście konstruuje najwięcej robotów humanoidalnych, ale w konstruowaniu tego typu bardzo zaawansowanych robotów to jednak USA mają największe osiągnięcie. Żaden japoński robot nie porusza się  tak dobrze na 2 lub 4 kończynach jak te amerykańskie  - patrz linki poniżej:

http://www.trek.pl/forum/index.php?showtopic=5944&pid=129035&st=90&#entry129035
Trudno jednak ocenić możliwości tych robotów w zakresie umiejętności komunikowania się z ludźmi bo to są znacznie utajnione - na ogół wojskowe programy.

[magiczny]

Nie znam się na robotach, ale na pierwszy rzut oka wydaj mi się, że to właśnie Japonia jest w dziedzinie robotów humanoidalnych najbardziej zaawansowana.
Robot Hondy, Asimo tak jak i robo Kibo chodzi i bega swobodnie, na dwóch nogach, bez uprzęży.
Robot na filmiku PETMAN, nie ma głowy jest podpięty kalem do źródła zasilania i podtrzymują go dwie link przed upadkiem.

[Romek63]

Robot Hondy, Asimo tak jak i robo Kibo chodzi i bega swobodnie, na dwóch nogach, bez uprzęży.
Robot na filmiku PETMAN, nie ma głowy jest podpięty kalem do źródła zasilania i podtrzymują go dwie link przed upadkiem.

No właśnie - to są pozory na które daje się nabrać większość osób porównujących te roboty. Petman owszem jest zasilany na razie kablem i nie ma głowy bo to tylko prototyp, a tymczasem Asimo i Kibo to już gotowe praktycznie do sprzedaży wersje. Tyle tylko, że założenia konstruktorów Petmana są znacznie bardziej ambitne niż japońskich konstruktorów. Asimi i Kibo mimo że mają głowy i biegają, to nie biegają w taki sam sposób jak biega człowiek - biegają wolno, łatwo tracą równowagę na nierównym terenie lub w razie kontaktu z nieprzewidzianą na czas przeszkodą. Petman utrzymuje aktywnie równowagę na takiej samej zasadzie jak człowiek, nie łatwo go przewrócić silnie go popychając lub kopiąc. W założeniu produkt końcowy tego prototypu to będzie mechaniczny żołnierz potrafiący poruszać się w bardzo nierównym terenie i potrafiący pokonywać skomplikowane przeszkody bez utraty równowagi, samodzielnie orientujący się w naturalnym terenie na zewnątrz budynków, wraz z dodatkowym wyposażeniem - uzbrojeniem. Dodanie baterii nie jest żadnym technicznym problemem dla amerykanów, a uprząż potrzebna była do testowania nowego algorytmu zaawansowanego chodu i biegu. Poza tym to co widzimy to prawie na pewno nie jest najnowszy model Petmana. Najnowsze wersje są pewnie ściśle tajne i zobaczymy je już niedługo, ale prawdopodobnie dopiero na polu walki. Np. w Afganistanie, Iranie lub innym obszarze działań wojennych armii USA. No ale widzę że odbiegliśmy znacznie od tematu stacja ISS 

A tak przy okazji jeszcze ciekawy artykuł o zmianie na ISS 

NASA zmienia żarówki na ISS
http://www.polskieradio.pl/23/266/Artykul/738805,-NASA-zmienia-zarowki-na-ISS

[JSz]

Zakłady im. Chruniczewa w Rosji informują na swojej stronie, że zakończyły budowę modułu Nauka (Multi-purpose Laboratory Module, MLM) dla ISS! Po tylu obsuwach jest to informacja aż niewiarygodna. Wczoraj moduł został przetransportowany do RKK Energia, gdzie będzie przechodził testy systemów pokładowych.

Według aktualnego harmonogramu Nauka ma być dostarczona na ISS latem 2013 r. Będzie to także zadaniem dla zakładów Chruniczewa. Start odbędzie się za pomocą rakiety Proton M.

Nauka jest dużym modułem opartym na konstrukcji modułu orbitalnego FGB statków TKS. Będzie więc podobny do Zarji, zresztą jego budowa rozpoczęła się już w tamtych latach, gdy miał być rezerwą dla Zarji. Po zaniechaniu budowy została ona wznowiona, gdy Roskosmos podjął się sfinansowania Nauki, jednak toczyła się latami i z wieloma trudnościami.

Nauka znacznie zwiększy przyciasnawą rosyjską część ISS, na co niedawno skarżył się Padałka. Jak wyliczyliśmy w innym wątku, komfort na rosyjskim ISS jest znacznie mniejszy niż na Mirze jeśli idzie o wielkość przestrzeni życiowej.

Źródło: http://www.khrunichev.ru/main.php?id=1&nid=814

Aktualne zdjęcia:

[Matias]

Interesujące wieści! A start już całkiem niebawem - toż to raptem trochę ponad połowa roku. Oczywiście nie zawadzi oczekiwać kolejnych opóźnień, testy mogą wykazać jakieś nieprawidłowości... Niemniej fajnie - Rosjanom naprawdę potrzeba tego modułu. Dodatkowo w końcu może zobaczymy nasz europejski manipulator ERA w działaniu

Tymczasem zapodaję papierek, na który się dzisiaj natknąłem. Traktuje on o sytuacji, w której ISS musiałby zostać porzucona na pewien okres przez ludzi, co wymusiłoby odpowiednie jej zabezpieczenie. W tym przypadku chodzi o europejski moduł Columbus. Papier powstał na skutek zeszłorocznej katastrofy związanej z utratą statku Progress. Zatrzymano wtedy starty rakiet Sojuz, które odpowiedzialne są także za transportów załóg do ISS. Papier: http://www.spaceops2012.org/proceedings/documents/id1261802-Paper-001.pdf

[astropl]

Według aktualnego harmonogramu Nauka ma być dostarczona na ISS latem 2013 r.

Start Nauki planowany jest na koniec pierwszego kwartału roku 2014.